原标题：全国首例！介入机器人“鲁班”完结机器人辅佐全脑血管造影手术

2019年12月19日，首都医科大学隶属北京天坛医院（下称“北京天坛医院”）经过长途遥控手术机器人“鲁班”，成功为一名来自陕西的患者完结了全脑血管造影手术。这是我国首例机器人辅佐全脑血管造影手术。

该手术由北京天坛医院神经介入中心主任医师李佑祥、吕明指挥，副主任医师江裕华操作。树立血管通路后，江裕华来到手术室外的医师主操作端，经过操作2个手杆，长途遥控介入机器人“鲁班”，准确施行了对患者左、右颈动脉、锁骨下动脉、椎间动脉等血管的造影手术。手术中导管导丝投递、旋转顺利安稳。查看效果显现动脉瘤栓塞彻底，载瘤动脉晓畅。

本次手术运用的“鲁班”微创血管介入手术机器人体系，由李佑祥教授的临床研讨团队，联合北京理工大学肖楠教授的机器人技能团队一起研制，受国家重点研制项目支撑，具有彻底自主知识产权。项目施行过程中完成了对同构式多器械协同管丝投递、无菌阻隔非固联传动等多项微创介入手术机器人的关键技能打破。

该项目效果将很快应用于临床，有利于缓解我国微创介入治疗领域中优质介入医疗资源的紧缺问题，并缩小我国与世界先进国家间的技能距离。

据李佑祥介绍，现在“鲁班”机器人体系的操作规模首要限于手术室外，跟着5G技能的开展，未来将可完成跨地区长途手术。

据了解，李佑祥团队的“高精度微创血管介入手术机器人产业化及演示应用研讨”项目于2017年11月取得科技部同意，旨在霸占血管介入手术机器人产业化过程中的关键技能，构成具有彻底自主知识产权的国产高精度微创血管介入手术机器人产品，树立手术室内全体解决方案。

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